robot 2 — датчик препятствий MH-Sensor-Series Flying-Fish

Подключаемся к датчику препятствий и считываем информацию о объектах на пути с помощью orange pi gpio и лазаруса orange pi plus использовал эту

robot 1 — зажигаем светодиод с помощью orange pi

зажигания светодиода с помощью orange pi gpio и лазаруса AKPC_IDS += "2603,";